把黄豆泡发好后要烹饪熟，再捞出来，放进豆浆机里加水打，高温有助于去除黄豆的腥味。可以用以下烹饪手法：
1、煮熟或隔水蒸熟。
2、干热法：对黄豆进行轻度烘烤，不要烤糊了。
在搅打时加几粒花生米或芝麻或冰糖，可掩盖腥味。
1、选择好的黄豆。
2、黄豆事先泡发比不泡发的口感更好。
3、黄豆泡发好后要煮熟或隔水蒸熟。
4、泡豆子时搓掉黄豆豆皮可以去涩味，更顺滑。
5、打豆浆的时间越长，豆浆越细腻。
6、可以添加米或油脂丰富的果仁一起搅打，口感更顺滑。
7、未熟的豆浆对人体有害，因此豆浆在搅打好之后一定要煮沸。
8、想豆浆更顺滑的可以把豆浆过滤去掉豆渣，只是有些损失营养。
