可以。
人的脚底有很多穴位，泡脚可对穴位起到按摩作用，有消除疲劳、舒缓紧张的神经，加深睡眠等功效，睡前泡脚对改善失眠很有效，这对孕妇也适用。
除了温水泡脚外，平时泡脚时在里面加一些东西，可更好的改善孕妇失眠的情况。
食醋泡脚
材料：食醋150毫升。
做法：将2500毫升50摄氏度左右的热水倒入盆中，加入150毫升左右的食醋，将双脚泡入水中，浸泡20分钟左右即可。
功效：可协调交感和副交感神经的兴奋程度，调节、疏理、松弛紧张的神经，可改变睡眠质量，治愈失眠、多梦、早醒等睡眠障碍等情况。
艾草泡脚
材料：艾草20克。
做法：将艾草装入干净的纱布袋中，放入锅中，加入2500毫升清水煮制15分钟作用，然后将艾草水倒入泡脚桶中，盖上毛巾熏蒸，待温度稍降之后可以将脚放入浸泡，然后不时加入热水维持温度，浸泡20到30分钟即可。
功效：艾草具有去湿除寒的作用，可以化解冬天前体寒冷导致的身体行动艰难等不适的情况，使身体轻松，因此可以促进安眠。
1、泡脚水不可以太热
孕妇泡脚时最好将水温控制在30~35摄氏度，因为水温太高的的话，不仅会伤害到皮肤，还可能会导致上半身的器官出现暂时性缺血的情况，不利于孕妇和胎儿的健康。
2、泡脚时间不宜过长
孕妇泡脚的时间不能太长，最好控制在15--20分钟。时间过长，双脚的局部血液循环长时间过快，体内血液也会更多地流向下肢，会造成心血管超负荷。
3、饭后不宜马上泡脚
孕妇不能在饭后马上泡脚，否则会影响胃肠道的消化能力。一般建议至少要在饭后半小时再泡脚。
4、最好温水泡脚
孕妇泡脚最好是用温水，里面不加任何东西。如果要加艾叶、食醋等泡脚，也应注意次数，一般建议每周一次即可。
