怀孕24周可以平躺睡觉，但是不建议平躺睡觉。
到了怀孕24周以后,孕妈妈的肚子越来越大,这时仰卧就不舒服了,还容易出现头晕,心悸等仰卧位综合征表现,所以采取侧卧的姿势较好些,而且尽量取左侧卧位,这样能更好地保证子宫的血液,使宝宝在宫内养分充足.而且平躺睡觉是很容易压迫胎宝宝的，容易导致胎宝宝缺氧窒息，孕期最佳睡姿是左侧卧位。所以，在怀孕24周时候并不建议孕妈妈们平躺睡觉。
左侧卧位是孕晚期最佳睡姿，孕妇采取左侧卧位的作用有以下几点：
1、孕妇左侧卧睡姿可以减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，可以维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
2、孕妇左侧卧睡姿可以减轻妊娠子宫对下腔静脉的压迫，增加回到心脏的血流量。回心血量的增加，可使肾脏血流量增多，改善脑组织的血液供给，有利于避免和减轻妊娠高血压综合症的发生。
3、在孕晚期，子宫呈右旋转，左侧卧睡姿可改善子宫的右旋转程度，由此可减轻子宫血管张力，增加胎盘血流量，改善子宫内胎儿的供氧状态，有利于胎儿的生长发育，这对于减少低体重儿的出生和降低围产儿死亡率有重要意义。特别是在胎儿发育迟缓时，采取左侧卧睡姿可使治疗取得更好效果。
所以，孕妇采取左侧卧睡姿对于优孕优生、母婴健康都有十分重要的意义。若有下肢浮肿或腿部静脉曲张的孕妇，在取左侧卧睡姿的同时最好将腿部适当垫高，以利于血液回流，减轻下肢浮肿。
虽然说孕妈妈左侧卧位对胎儿要好，但是也不能强制要孕妈妈一次性将自己的睡姿习惯改变，所以，孕妈妈在之后开始慢慢养成左侧卧位的习惯。这样，既不会因为强制自己更换睡姿感到睡眠不佳、精神不振也对孕后期宝宝的成长发育好些。
