孕晚期准妈妈休息时应选择侧卧时，最好是左侧卧睡，这样肚子受到的压迫变小，能更好的供给胎盘充足的血流和氧气。
另若是准妈妈侧卧睡的不舒服，可在膝盖或腿部垫上小枕头，睡的会更舒服还可防治水肿。
孕晚期时，孕妇起身等动作也要特别小心，最好是缓慢进行，不能起身太急，以免出现头晕眼花等不适。
仰躺的孕妇起身前，要先将身体侧卧，然后肩部前倾，屈膝，最后用肘关节支撑起身体，盘腿，以便腿部从床边移开并坐起来。
一般都建议准妈妈最好别俯身弯腰，以免压倒腹部或者给脊椎造成过大的重负。
但有时准妈妈没人帮忙必须要有弯腰或俯身的动作时，建议先将身体慢慢前倾，然后屈膝并把全身的重量分配到膝盖上。
孕晚期行动不便怎么办：关于站立
孕晚期的准妈妈也应避免长时间站立，因为这会减缓腿部血液循环，引起水肿或静脉曲张。所以准妈妈 站一段时间后就坐会。最好是把双脚放在小板凳上，有利于血液循环和放松背部。
孕妇不宜长时间站立，同时也不宜长时间坐着，最好是过一个小时就起来走动几分钟，可预防痔疮的发生。
另外，准妈妈坐着的时候，最好是把后背紧靠在椅背上，可以在腰背部放个小枕头，会更舒适。
孕晚期的准妈妈行动不便，若是没有必要最好别长途出行，建议在家附近找个地方，坐车1-3个小时就能到，避免长时间奔波，影响到自身和胎儿健康。
若是不适外出，只是在家周围徒步走走，一旦有疲劳的感觉时，就坐下来休息几分钟。
