单臀位又称腿直臀位。
完全臀位又称混合臀位或复合臀先露。
定义：常见于臀部先露或臀部与双足一起先露，双髋关节和膝关节一并弯曲，呈盘坐姿势。
不完全臀位可以分几种情况，具体如下：
1、胎儿单足先露或者是双足先露;
2、胎儿双膝先露;
3、胎儿单膝先露;
4、胎儿一足一膝为先露部位。
骨盆狭窄、产道肿瘤、腹壁松弛、多胎、羊水过多、胎儿畸形等是形成臀位的主要原因。
1、子宫腔宽大、羊水较多，经产妇腹壁过度松弛、胎儿在宫内活动频繁易造成臀位。
2、子宫畸形，子宫腔小，胎儿在宫内活动受限，致胎头不能向下转动，易成臀位。
3、前置胎盘，骨盆狭窄及骨盆肿瘤阻塞盆腔，均影响胎头下降入盆，易成臀位。
4、羊水少，胎儿两腿不能屈曲呈伸直状，影响胎体弯曲或回转，易成臀位。
臀位的分类-胎儿臀位可以顺产吗
胎儿臀位一般建议准妈妈们选择剖腹产，它是臀位最安全的分娩方式。但准妈妈满足下列条件也是可以顺产的。
顺产的条件：
1、孕周≥36周;
2、单臀先露(胎儿大腿屈曲，双膝关节直伸，臀部为先露，称为单臀先露。);
3、估计胎儿体重在2500~3500g;
4、母体骨盆大小正常;
5、无胎头仰伸;
6、无其他剖宫产指征。
7、如果孕妇32周之前能把臀位纠正成头位，那么，顺产也是可行的。
1、开放式膝胸卧位
具体的操作方法：准妈妈排空膀胱后，松解腰带，在硬板床上，俯撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面。
注意事项：准妈妈应每天早晚各做一次，平均每次要做15分钟，连续做一周后去医院复查。
2、仰卧位抬高臀部
具体方法：准妈妈平躺在硬板床上或地上，膝盖弯曲，双脚整个脚掌着地，将你的骨盆抬起，在你的臀部下方垫上足够高的坚硬的垫子(需人协助)，让你的臀部比你的头部要高上大概25-38厘米。
注意：每天三次，每次10分钟。做这个动作时最好是空腹并且排空膀胱。
3、侧俯位
具体方法：做过纠正操后，准妈妈可以躺下来休息30分钟。休息时可采用侧卧，上面的腿向前，膝盖轻轻弯曲，这样可以让胎宝宝背部朝上，从而调整胎位。
4、外转胎位术
具体的操作方法：由专业的医生来进行，首先在腹部摸到宝宝的头以后，轻轻地慢慢地将胎头转到骨盆腔里，然后再把屁股推上去。旋转之后要用布包裹起来，维持矫正过后的状态。
注意：此方法只有羊水量适中、胎儿的背部在两侧、产妇体重适中，而且胎儿之臀部并未进入骨盆深部等条件下的孕妇才可用，并且有一定的风险性，操作时，可能会导致脐带缠绕或胎盘早剥。
