在新生儿时期，就已经存在并具有高度灵敏性的触觉。在新生儿触觉中最敏感的部位是嘴唇、面颊、手掌、脚掌、前额和眼;而大腿、前臂、躯干处都比较迟钝。躯体的有些反射出现与触觉的敏感性有关，当身体的各个部位受到刺激(即接触)就会作出不同的反应。如当触及新生儿一侧面颊时，他的头就会反射性地转向接触的一侧(称为觅食反射)，如轻触新生儿唇部，可见噘唇呈吸吮状(称为吸吮反射)，以上两种反射在生后3个月就消失了。当用手指接触新生儿的脚掌时，可见新生儿的脚趾呈扇形张开，大跨趾上翘。
除了这些接触后的反射外，有些新生儿产生非饥饿性啼哭，当母亲抱起他，抚摸其头面部时，哭声就会停止。这是人类和其他热血动物的一种特殊的天然需求，他们需要经常爱抚，当新生儿得到父母温柔的爱抚和接触时，心理上会产生良好的反应，大脑的兴奋和抑制也变得十分自然协调。
与新生儿的触觉相比，新生儿的痛觉敏感性相对要差一些，尤其在躯干，眼、腋下部位，痛刺激后出现泛化的现象。如一些在冬天出生的孩子，父母怕受凉，用热水袋保暖不当，造成烫伤引起的疼痛，新生儿往往反应不强烈，以致烫伤面积很大，局部起泡后才会使家长发现，但随着年龄增大，孩子疼痛的敏感性逐渐增强。
