妊娠在37周以上，如有危及胎儿的因素存在，例如过去有不明原因的死胎史，或胎儿监护出现胎心率有晚期减速或频繁的可变减速，可做胎儿镜检查进一步明确情况。
重度妊高征常伴有胎盘血管壁粥样硬化，导致胎盘功能不全，使胎儿缺氧，出现宫内窘迫现象。在妊娠37周以后，可用胎儿镜观察羊水量及颜色，如羊水有严重胎粪染，呈绿色时，应考虑提早终止妊娠。
妊娠过期的胎盘功能减退，胎儿的羊水量亦呈明显减少。妊娠38周时平均羊水量为1000ml，42周时减至500ml，43周时为300ml。故在过期妊娠诊断不肯定时，做胎儿镜检查，发现羊水少或有胎粪污染，即是胎盘功能不足的证据，可给予引产处理。
临产后胎心电子监护仪有异常时，做一次胎儿镜检查，如发现羊水色和量均正常，则可等待不必急于干预，这样可省去许多不必要的手术产。如发现异常，即可终止妊娠。
有人对所有孕期末和临产初期的孕妇进行胎儿镜检查，发现无高危因素的152例中，13例羊水被胎粪污染(占8.5%)，此13例中的5例发生新生儿窒息(38.5%)，而139例羊水清的新生儿，只有3例窒息(2.2%)，差异十分显著。
有时少量羊水流出，不能决定是否羊膜早破时，做胎儿镜检查，可以看到破口或羊水外溢现象，即可以确诊。
患有妊娠合并糖尿病、重度贫血、宫内生产迟缓的胎儿或常伴有慢性缺氧的孕妇需要做胎儿镜检查，若是发现胎儿小于孕龄，可作为决定终止妊娠的措施。
1、有习惯性早产史的孕妇，或是宫颈内口松弛的孕妇，操作后易导致早产者。
2、胎儿镜检查对宫颈及宫缩有刺激，可能导致早产，因此胎儿尚未成熟者(小于37孕周者)不宜适行。
3、前置胎盘、先兆早产、羊水过多、臀位。
