第六个月的胎儿，脸型更加清晰，已完全具备人的模样，但全身都是皱纹，皮肤表面长出白色胎脂，肠胃和肾脏发挥功能，会吞吐羊水，排泄尿液，通过听诊器可听出胎儿心音。
医生一般会采用听胎心或者用手按压准妈妈腹部找胎头的方法确定胎儿的胎位。
胎头呈球状，相对较硬，是胎儿全身最容易摸清的地方。正常胎位时，胎头应该在下腹部中央即耻骨联合上方摸到，圆圆的、较硬、有浮球感的东西。
如果上述方法都无法确定准确的胎位，医生会给准妈妈做B超或者彩超。
其实在孕期第7周时胎儿便开始做眯眼、吞咽、握拳、抬手、伸腿、转身等动作，32周时就已经能睁开眼睛，打哈欠，还能做用力蹬腿及把手放到嘴里的动作。
这表明胎儿有了一定的运动能力。如果帮助胎儿在子宫里做运动训练，会有助于他出生后的运动发展，如翻身、抓握、爬行、坐及手指灯动作。
准妈妈仰卧在床上，头部不要太高，全身尽量放松;双手捧住肚子里的胎儿，从上到下，从左到右来回做按摩的动作。
以上动作反复10次后，用食指或中指轻轻点触胎儿，并注意观察胎儿的反应，刚开始，胎儿可能并不会出现明显的反应，但经过一段时间，待手法娴熟后，胎儿便能出现较明显的回应，反应速度和程度会因人而异。
24周后，若能摸到胎儿的头和四肢，还可配合音乐轻轻地拍打肚子，并用双手轻轻推动胎儿。
